Описание
Лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 - это вращающийся на 360 градусов 2D лазерный дальномер, позволяющий собирать данные о расстоянии до расположенных вокруг робота объектов с целью их последующего использования в SLAM-алгоритмах (методы одновременной локализации и построения карты местности). Совместим с линейкой образовательных робототехнических наборов ROBOTIS. Лазерный дальномер LDS-01 используется в моделях роботов, собираемых из образовательных наборов TurtleBot3 Burger and Waffle Pi. Поддерживает интерфейс USB (USB 2 LDS) и прост в подключении к ПК. Поддерживает интерфейс UART для встроенной платы. Как использовать лазерный дальномер 360 Laser Distance LDS-01 Главы видеоролика: 0. Содержание. 1. Спецификация. 2. ROS. 3. Windows, Linux, macOS. 4. Встроенная Плата. 5. SLAM и оборудование. 6. Самостоятельная парковка. 7. 3D зондирование. 8. Для производителей. Более подробная спецификация оборудования доступна по следующей ссылке: PDF Примечание: лазерный дальномер 360 Laser Distance Sensor LDS-01 для TurtleBot3 использует разъем molex 51021-0800 и 53048-0810 вместо основного корпуса и разъема. [Разъем для LDS] Molex 51021-0800[Разъем для USB 2 LDS] Molex 53048-0810 ROS Gmapping и Cartographer SLAM демо-проба TurtleBot 3 и LDS-01 LDS-01 для ROBOTIS TurtleBot3 Лазерный дальномер LDS-01 используется в образовательных робототехнических наборах ROBOTIS TurtleBot3 Burger и Waffle Pi. Полезные ссылки 1. STL drawing 2. Пакет ROS (GitHub) Комплектующие LDS-10 1 шт USB2LDS 1 шт Кабель USB Micro B 1 шт Болт PHS M2.5x16K 5 шт Гайка M2.5 5 шт Крепежная пластиковая деталь PCB IBB-01 5 шт Пластиковая проставка / кольцо 5 шт Распиновка Лазерный дальномер LDS-01 можно подключить к источнику питания и UART встроенной платы, как показано на схеме ниже. Внимание: цвета проводки LDS-01 могут отличаться от рисунка изготовителей. При подключении к контроллеру OpenCR, прошивку загружается через Arduino IDE. Поэтому нужно установить Arduino IDE заранее, а также загрузит